智能机器人系统的发展历程
机器人现在已被广泛地用于生产和生活的许多领域,其拥有智能的水平可以分为三个层次。
业机器人
工业机器人之所以能够死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序也就是对所做的工作作出相应的调整。
初级智能机器人和工业机器人不一样,具有像人那样的感受、识别、推理和判断能力,可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎么作相应调整。
高级智能机器人和初级智能机器人一样,具有感觉、识别、推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序。这种机器人已拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作,这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。
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