智能服务机器人的操作系统都有哪些?
目前,服务机器人常见的操作系统有以下几种:Windows,Android系统,ROS,优班图等等。
- Windows操作系统。很多服务机器人采用了Windows操作系统。例如:医疗手术机器人的上位机操作系统,多数采用的是 Windows。
- Android操作系统。Android操作系统,中文名:安卓,是一种基于Linux的开放源代码的操作系统,主要使用于移动设备,如智能手机和平板电脑。Android操作系统最初由Andy Rubin开发,Andy Rubin是一个机器人迷,从谷歌离职后,也在服务机器人领域创业。
- ROS (Robot Operating System)。ROS是最纯碎的服务机器人操作系统,也是开源的,但是还是比较小众。它包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。
此外,很多公司,包括谷歌,也有开发机器人操作系统的计划,随着服务机器人的发展,谁家的成为老大,拭目以待。
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