机器人按照功能区分,可以分为以下几类:
- 传感型机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构个感应机构,具有利用传感信息,包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等进行传感信息处理,实现控制与操作的能力。这类机器人大多受控于外部计算机,目前机器人世界杯小型组比赛用的就属于这种类型。
- 自主型机器人
在设计制作机器人之后,机器人就能无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上是具备感知、处理、决策、执行等模块,可以像一个自主的人一样进行独立的活动和处理问题,
目前很多国家都非常重视全自动移动机器人的研究。目前,基于感觉控制的智能机器人已经达到实际应用阶段,基于知识控制的智能机器人也取得了较大的进展,已研制出多种样机。
机器人通过计算机系统与操作员或者程序员进行人机对话,实现机器人的控制和操作。虽然具备了部分处理和决策功能,能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但是还要受到外部的控制。
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