想要制造一个智能机器人需要用到以下关键技术:
- 多传感器信息融合
多传感器信息融合技术是近年来很热门的研究课题,是控制理论、信号处理、人工智能、概览和统计相结合,为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。
- 导航与定位。在机器人系统中,自主导航是一项核心技术,是机器人研究领域的重点问题。
- 路径规划
路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。最优路径规划就是语句某个或者某些优化准则,在机器人的工作空间中找到一条从起始状态到目标状态,可以避开障碍物的最优路径。
- 机器人视觉
视觉系统是自主机器人的重要组成部分,一般是由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人的视觉系统工作主要包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示,核心任务是特征提取、图像分割和图像辨别。
- 智能控制。随着机器人技术的发展,智能控制技术显得尤其重要。无论是人为进行控制还是机器人自动调整控制,都是目前智能领域发展的一大方向。
- 人机接口技术
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